JMT APM 2.5 2.6 2.8 оптичен сензор за поток V10 за повишаване на точността за управление на полета без

APM 2.5 2.6 2.8 оптичен сензор за поток V10 без фиксирана точка GPS за повишаване на точността за управление на полета
Забележка : техническата поддръжка не е наличен.
Описание :
- За да се подобри точността, когато не можете да използвате GPS, APM : Хеликоптер вече поддържа оптичен поток V1. 0 въз основа на сензора на мишката
Пробельмы :
- Сензор може да работи само при добро осветление
- Използване на фиксирани лещи Фуку, така че тя не може да фокусира обектива на обекти, които са разположени в рамките на 30 см
- Завъртане, сензор ще доведе сензор каша
Свързване на сензор към APM2. 5, APM2. 52, APM2. 6, APM2. 8 всички могат да бъдат използвани
- Връзка с помощта на контакта VCC, GND, МИШО, MOSI, SCLK и NCS
- Режим на инсталация по подразбиране-това е камера главата надолу, изтръпване на главата напред
- Извадете с помощта на скачане кабел MISOLVL на задния панел на дънната платка, отново сваривая контакти МИШО при напрежение 3,3 V. По този начин, той не ще inteference MPU6000
Тест сензор :
- Актуализация на теста на скица за APM :
- Ако използвате APM2, можете да изтеглите шестнадесетични файлове в зоната за качване, а след това използват оригиналната настройка на проектант на мисии> инсталиране на фърмуера> > изтеглите потребителски свързване на фърмуера за вашия APM2
- Ако използвате APM1, вие трябва да отворите Arduino IDE и изтеглите AP_Optical Flow_test. pde, а след това да го актуализира до вашия APM1
- Използването на монитора последователно на пристанището или на терминала AP Mission Planner за да се свържете с APM
- Вход 'c', за да сте сигурни, че датчиците sthe ще реагира APM
- Въведете ' m & apos, стартирайте предната или задната част на фотоапарата, проверете промяна в стойността на X на Y. Ако няма промени няма, завъртете обектива, за да се коригира фокусно разстояние
Пакет са включени :
APM 2.5 2.6 2.8 оптичен сензор разхода V10 x 1